Práctica #2: Sensor Ultrasónico HC-SR04

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR “POLITÉCNICO”

3er Año PAI -9no “B”

PROYECTO UNIDAD 2

Casa Domótica

Integrantes:
Josué Paredes L. Nicolás Sierra

Los sensores en general se utilizan de forma de detectores de proximidad que trabajan con libres roces mecánicos y pueden detectar objetos a la distancia, cosas e incluso las manos de una persona y el sensor en cuestión es:

• un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición.

Descripción de actividad y conexión, programación
La actividad que se ha hecho con esta aparato es sencillo este se puede utilizar para por ejemplo soltar alguna alarma en la casa cuando detecte un objeto entrando en la casa o se puede utilizar como una forma de abrir la puerta sola, la conexión es en el arduino con todos las cosas que ya nos han puesto en la clase de informática.

Logros,dificultades y preguntas
Hemos conseguido algunos logros con esto como por ejemplo ya sabemos y tenemos una idea de hacer la casa algo mejor como consluión puedo sacar que esta es una parte fundamental para el proyecto en lo que electronicamente se hablaria y nuestra pregunta es como lo pondremos bien y de forma que funcione bien en nuestra casa.

Robotics Workshop

Elabore una entrada nueva en su blog con el resumen de la charla de Kyle Villota.

Recuerde incluir imágenes relacionadas y su conclusión al respecto

No tengo imagenes del momento, pero puedo decir que de toda la charla que dio Kyle Villota, puedo destacar obviamente su presentación, y esas cosas, pero más el curso que tomó de la NASA, cosa que me intereso bastante y como con eso particpo en concursos de robotica, junto con los legos MindStorm. Este parrafo se puede considerar tanto un resumen de todo como una conclusión del tema.

Investigación de componentes electrónicos

crear una nueva entrada donde resuma la investigarán sobre la aplicación, utilidad y funcionamiento de cada uno de los componentes electrónicos que intervienen en el proyecto:

* Sensor PIR
Aplicación: son frecuentemente usados en juguetes, aplicaciones domóticas o sistemas de seguridad.

Utilidad: Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja.

Funcionamiento: Estos captan la presencia detectando la diferencia entre el calor emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.

* Sensor de humedad
Aplicación: En industrias, el campo, etc.

Utilidad: Medir la humedad del campo donde esta.

Funcionamiento: El sensor de humedad es un aparato de lectura utilizado en espacios interiores para controlar la humedad del aire y la temperatura.

* LDR
Aplicación: En robotica, labortarios, etc.

Utilidad: Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada.

Funcionamiento: El LDR (resistor dependiente de la luz) es una resistencia que varía su valor dependiendo de la cantidad de luz que la ilumina.

* BLUETOOTH
Aplicación: En celulares y/o aparatos electronicos.

Utilidad: La red del Bluetooth transmite datos a través de ondas de radio de baja potencia.

Funcionamiento: El Bluetooth tiene un área pequeña de redes de alto nivel diseñada para eliminar la necesidad de la intervención del usuario y para asegurar el ahorro de batería manteniendo la potencia de transmisión muy baja.

* Servomotor
Aplicación: Para la construcción de robots se utilizan motores paso a paso y/o servomotores.

Utilidad: Servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Funcionamiento: La modulación por anchura de pulso, PWM (Pulse Width Modulation), es una de los sistemas más empleados para el control de servos. Este sistema consiste en generar una onda cuadrada en la que se varía el tiempo que el pulso está a nivel alto, manteniendo el mismo período (normalmente), con el objetivo de modificar la posición del servo según se desee.

* Motoreductor
Aplicación: Los reductores de velocidad o motorreductores son apropiados para el buen accionamiento de las máquinas y aparatos que necesitan reducir su velocidad eficientemente. Ejemplos de este proceso son un compresor industrial o un automóvil.

El motorreductor sirve para dar la capacidad de iniciar el movimiento por ejemplo del vehículo o del motor del compresor y mantener la velocidad.

Es preciso reducir las revoluciones del motor para tener el par suficiente (Par de fuerzas sistema formado por dos fuerzas paralelas entre sí de la misma intensidad que van en sentidos contrarios)

Utilidad: Una máquina que su movimiento es generado por un motor necesita que su velocidad sea la más adecuada para el buen funcionamiento de la máquina.

Funcionamiento: Por lo tanto, un motorreductor es un método para reducir la velocidad de las máquinas y aparatos que se usan en la industria, adaptando a una velocidad adecuada que permite el funcionamiento de forma segura y eficiente.

Los motorreductores están acoplados a la unidad de un motor eléctrico, este está cerrado y refrigerado por ventilador que se conecta a redes trifásicas.

Algoritmos para el proyecto

¿Que es un algoritmo?

Conjunto ordenado de operaciones sistemáticas que permite hacer un cálculo y hallar la solución de un tipo de problemas.

Escriba pasos ordenados del funcionamiento (programa) que sean detallados. Considere que estos pasos luego se convertirán en el programa para el Arduino.

Entrada #4

He de ser sincero y decir que este día como nadie trajo los materiales necesarios, no trabajamos en nada, pero finalizamos la etapa B, con los diseños y terminando un poco más del cuadro de especificaciones de diseño.

Por conclusión, no puedo decir más que no hicimos nada, debido a no traer los materiales necesarios.

Obviamente no me pregunto nada, ni tengo logros, ni dificultades.

Diseño final elegido

Especificaciones de diseño

Cliente	Lucy Lalama, mujer, 33 años, trabaja como contadora y organizadora de eventos, clase media
Consideraciones Ambientales	N/A
Costo	Alrededor de 100 dólares (no es seguro)
Estética	Toda la casa estará formada de madera, cada habitación tendrá una diferente medida pero la casa es simétrica.
Fabricaciòn	Consta con materiales como, madera de balsa, para la elaboración de la casa y madera MDF para la base de esta misma, aparte de césped sintético y vallas de madera para cercas, se llevará a cabo más o menos 1 mes para finalizar este proyecto. Para el sistema, se necesitará materiales como Arduino, sensores, etc, que hemos de recurrir a su acceso de acuerdo a como vayamos avanzando.
Función	Nuestro proyecto vendría representando el modelo de casa domótica que sugirió nuestro cliente, intentando ser lo más fiel posible a dicha imagen.
Materiales	De momento tenemos previsto ocupar una base de madera MDF de 60cmx60cm, tablas de madera de balsa. El interior de habitaciones, cocina y esos detalles aún no tenemos estructurado cómo será, pero estamos trabajando en eso con el grupo. Para unir todas las piezas estamos en debate sobre si sería más conveniente usar pegamento industrial o silicona caliente o en su caso clavos. Hablando del sistema eléctrico interno, contaremos con una placa arduino, sensores de movimiento, leds, cables varios y otros materiales requeridos en la lista de útiles.
Seguridad	En el diseño tenemos en cuenta las condiciones básicas de un hogar. Aunque hablando a nivel de maqueta no podemos corroborar demasiado. Al tratarse nuestro trabajo de una maqueta que proyecte un modelo de mayor tamaño, no será algo de muchísimo tamaño, pero no omitiremos detalles necesarios o fundamentales de la casa domótica dentro de estas limitaciones.
Tamaño	En el diseño tenemos en cuenta las condiciones básicas de un hogar. Aunque hablando a nivel de maqueta no podemos corroborar demasiado. Al tratarse nuestro trabajo de una maqueta que proyecte un modelo de mayor tamaño, no será algo de muchísimo tamaño, pero no omitiremos detalles necesarios o fundamentales de la casa domótica dentro de estas limitaciones.

Paredes, J. (2018). Etapa B Desarrollo de ideas.docx. [online] Docs.google.com. Available at: https://docs.google.com/document/d/12LPZPtcSZCoKT2ZQpmeFChOqstcTs0rpPK4AZpYDk5Q/edit [Accessed 16 Jul. 2018].

Entrada #3

En esta entrada comentaré lo que realizamos, donde terminamos el diseño final de nuestra casa, viniendo a ser la fusión de mi diseño y el de mi compañero Nicolás, también comenzamos a realizar la etapa B de nuestro proyecto llamada Desarrollo de ideas, la cual no terminamos ese mismo día, pero igual avanzamos en el punto de especificaciones de diseño.

Este día no realizamos ni mucho ni poco, pero igual avanzamos en algo para nuestro proyecto.

No tuve ningún logro, ni ninguna dificultad.

La única duda que por así decirlo que permanece, es la de cómo avanzaremos en nuestra casa.

Especificaciones de diseño

Cliente	Lucy Lalama, mujer, 33 años, trabaja como contadora y organizadora de eventos, clase media
Consideraciones Ambientales	N/A
Costo	Alrededor de 100 dólares (no es seguro)
Estética	Toda la casa estará formada de madera, cada habitación tendrá una diferente medida pero la casa es simétrica.
Fabricaciòn	Consta con materiales como, madera de balsa, para la elaboración de la casa y madera MDF para la base de esta misma, aparte de césped sintético y vallas de madera para cercas, se llevará a cabo más o menos 1 mes para finalizar este proyecto. Para el sistema, se necesitará materiales como Arduino, sensores, etc, que hemos de recurrir a su acceso de acuerdo a como vayamos avanzando.
Función	Nuestro proyecto vendría representando el modelo de casa domótica que sugirió nuestro cliente, intentando ser lo más fiel posible a dicha imagen.
Materiales	De momento tenemos previsto ocupar una base de madera MDF de 60cmx60cm, tablas de madera de balsa. El interior de habitaciones, cocina y esos detalles aún no tenemos estructurado cómo será, pero estamos trabajando en eso con el grupo. Para unir todas las piezas estamos en debate sobre si sería más conveniente usar pegamento industrial o silicona caliente o en su caso clavos. Hablando del sistema eléctrico interno, contaremos con una placa arduino, sensores de movimiento, leds, cables varios y otros materiales requeridos en la lista de útiles.
Seguridad	En el diseño tenemos en cuenta las condiciones básicas de un hogar. Aunque hablando a nivel de maqueta no podemos corroborar demasiado. Al tratarse nuestro trabajo de una maqueta que proyecte un modelo de mayor tamaño, no será algo de muchísimo tamaño, pero no omitiremos detalles necesarios o fundamentales de la casa domótica dentro de estas limitaciones.
Tamaño	En el diseño tenemos en cuenta las condiciones básicas de un hogar. Aunque hablando a nivel de maqueta no podemos corroborar demasiado. Al tratarse nuestro trabajo de una maqueta que proyecte un modelo de mayor tamaño, no será algo de muchísimo tamaño, pero no omitiremos detalles necesarios o fundamentales de la casa domótica dentro de estas limitaciones.

Diseño final elegido

Paredes, J. (2018). Etapa B Desarrollo de ideas.docx. [online] Docs.google.com. Available at: https://docs.google.com/document/d/12LPZPtcSZCoKT2ZQpmeFChOqstcTs0rpPK4AZpYDk5Q/edit [Accessed 16 Jul. 2018].

Entrada #2

En esta segunda entrada, comentaré acerca de lo que hicimos, donde realizamos los dibujos tanto mi compañero Nicolás como mi persona y avazamos un poco en el diseño final, aparte de terminar el informe de indagación y análisis, donde primero realizamos el análisis de productos existentes, en donde investigamos acerca de proyectos similares a los que haremos y luego incluímos los aspectos a incluir y a evitar y luego terminamos con las instrucciones de diseño.

En este día se podría decir que si avanzamos más en el tema de nuestro proyecto, en todos los aspectos, tanto en los informes de informática y en los diseños para mecánica de nuestra futura casa domótica.

No tuve dificultades ni logros, solo se me hizo un poco complicado el hecho de ubicar las habitaciones dentro de mi diseño para nuestra futura casa.

Aqui viene mi duda, y es que como es que nosotros lograremos realizar nuestra casas en condiciones y comos pondremos el sistema, eso es lo que me pregunto.

Aspectos a incluir	Aspectos a evitar
Utilizar los sensores que tengamos que usar, incluyendo Arduino.	Que el cableado no sea visible y evitar el daño en los materiales de trabajo.
Hacer un modelo original a los demás.	Gastar más del presupuesto dado por el cliente
Utilizar decoraciones internas tanto como externas.	Sobrecargar el sistema eléctrico para evitar fallas técnicas.

Mi diseño:


Diseño de mi compañero Nicolás:


Paredes, J. (2018). Etapa A: Indagación y Análisis 2.0 :v. [online] Docs.google.com. Available at: https://docs.google.com/document/d/1Hr31I46bSqecPy5fM9UeenVuIoJreoZoRVGcq49wfsM/edit [Accessed 16 Jul. 2018].